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1. Determination of online thin film buckling configuration by parametric optimization for flexible sensor application [ SCIENTIFIC REPORTS ] - 2023.07.04
2. Bonding of Flexible Membranes for Perfusable Vascularized Networks Patch [ TISSUE ENGINEERING AND REGENERATIVE MEDICINE ] - 2022.04.01
3. A Vascular Intervention Assist Device Using Bi-Motional Roller Cartridge Structure and Clinical Evaluation [ BIOSENSORS-BASEL ] - 2021.09.10
4. A Sarcopenia Detection System Using an RGB-D Camera and an Ultrasound Probe: Eye-in-Hand Approach [ BIOSENSORS-BASEL ] - 2021.07.16
5. Design and Control of a Robotic Steering Mechanism for Electrophysiological Catheters [ JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME ] - 2021.02.01
6. Sarcopenia Detection System Using RGB-D Camera and Ultrasound Probe: System Development and Preclinical In-Vitro Test [ SENSORS ] - 2020.08.09
7. A Robotic Gait Training System with Stair-climbing Mode Based on a Unique Exoskeleton Structure with Active Foot Plates [ INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS ] - 2020.01.06
8. Design and Development of Light-weight Needle Control Device for Automated Tissue Sampling [ INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS ] - 2020.01.06
9. Automatic control of cardiac ablation catheter with deep reinforcement learning method [ JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY ] - 2019.11.06
10. In vitro lung cancer multicellular tumor spheroid formation using a microfluidic device [ BIOTECHNOLOGY AND BIOENGINEERING ] - 2019.11.01
11. Robust Real-Time Detection of Laparoscopic Instruments in Robot Surgery Using Convolutional Neural Networks with Motion Vector Prediction [ APPLIED SCIENCES-BASEL ] - 2019.07.18
12. Segmentation of the Main Vessel of the Left Anterior Descending Artery using Selective Feature Mapping in Coronary Angiography [ IEEE ACCESS ] - 2019.01.04
13. Novel Design of Master Manipulator for Robotic Catheter System [ INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS ] - 2018.12.01
14. A Kalman-filter-based Common Algorithm Approach for Object Detection in Surgery Scene to Assist Surgeon’s Situation Awareness in Robot-assisted Laparoscopic Surgery [ Journal of Healthcare Engineering ] - 2018.05.02
15. 스프링 격발형 생검총 구조를 가진 생검 시술 자동화 로봇 말단장치 [ 제어·로봇·시스템학회논문지 ] - 2016.08.01
16. 부정맥 시술을 위한 마스터-슬레이브 원격제어·로봇 시스템 개발 [ 제어·로봇·시스템학회논문지 ] - 2016.08.01
17. 로봇 자동화 바늘삽입형 중재시술을 위한 자동화 생검장치의 바늘삽입 특성 : 바늘삽입 깊이 및 삽입정확도 [ 한국정밀공학회지 ] - 2016.07.01

1. 의료정보 융합 자동화 의료기기 특화 중개임상시험지원센터 - 2022.01.01 ~ 2022.05.31
2. 원격제어 및 햅틱장치 개발(4) - 2022.01.01 ~ 2022.12.31
3. 디지털 트윈 기술을 활용한 의료기기 평가기반 구축 기획 연구 - 2021.02.15 ~ 2021.09.14
4. 인공지능 기반 욕창예방을 위한 자율형 침대 로봇 개발 - 2021.01.01 ~ 2021.12.31
5. 3차원 심장매핑시스템 및 혈관 가시화 기술 기반 지능형 심혈관 중재시술 보조시스템 개발 - 2021.01.01 ~ 2022.06.30
6. 의료정보 융합 자동화 의료기기 특화 중개임상시험지원센터 - 2021.01.01 ~ 2021.12.31
7. 원격제어 및 햅틱장치 개발(3) - 2021.01.01 ~ 2021.12.31
8. 의료기기 등 안전관리 중장기계획 수립 기획연구 - 2020.03.01 ~ 2020.10.31
9. 원격제어 및 햅틱장치 개발(2) - 2020.03.01 ~ 2020.12.31
10. 3차원 심장매핑시스템 및 혈관 가시화 기술 기반 지능형 심혈관 중재시술 보조시스템 개발 - 2020.01.01 ~ 2020.12.31
11. 인공지능 기반 욕창예방을 위한 자율형 침대 로봇 개발 - 2020.01.01 ~ 2020.12.31
12. 의료정보 융합 자동화 의료기기 특화 중개임상시험지원센터 - 2020.01.01 ~ 2020.12.31
13. 기계학습 기반 뇌졸증 및 파킨슨 환자 맞춤형 하지 재활치료 로봇 시스템 개발 - 2020.01.01 ~ 2021.02.28
14. 3차원 마이크로 로봇 기반 능동 약물전달 기술 개발 - 2020.01.01 ~ 2020.12.31
15. 원격제어 및 햅틱장치 개발(1) - 2019.06.12 ~ 2020.02.29
16. 의료정보 융합 자동화 의료기기 특화 중개임상시험지원센터 - 2019.04.01 ~ 2019.12.31
17. 인공지능 기반 욕창예방을 위한 자율형 침대 로봇 개발 - 2019.04.01 ~ 2019.12.31
18. 첨단기술 기반 치료형기기 평가기술개발 - 2019.02.01 ~ 2019.12.31
19. 3차원 심장매핑시스템 및 혈관 가시화 기술 기반 지능형 심혈관 중재시술 보조시스템 개발 - 2019.01.01 ~ 2019.12.31
20. 기계학습 기반 뇌졸증 및 파킨슨 환자 맞춤형 하지 재활치료 로봇 시스템 개발 - 2019.01.01 ~ 2019.12.31
21. 근감소증 표준 진단 기법 및 기기 기술 개발 기반 기술 연구 - 2019.01.01 ~ 2019.12.31
22. 맞춤형 인공지지체 설계 기술 확보 (1세부) - 2019.01.01 ~ 2019.12.31
23. 중재시술 카테터 원격제어용 자동화 정밀 제어장치 및 모니터링 시스템 개발(3) - 2019.01.01 ~ 2019.12.31
24. 의료정보 융합 자동화 의료기기 특화 중개임상시험지원센터 - 2018.06.01 ~ 2019.03.31
25. 의료훈련용 가상수술 시뮬레이터 기술 개발 - 2018.04.01 ~ 2019.01.31
26. 중재시술 카테터 원격제어용 자동화 정밀 제어장치 및 모니터링 시스템 개발 - 2018.03.01 ~ 2018.12.31
27. 기계학습 기반 뇌졸증 및 파킨슨 환자 맞춤형 하지 재활치료 로봇 시스템 개발 - 2018.01.01 ~ 2018.12.31
28. 3차원 심장매핑시스템 및 혈관 가시화 기술 기반 지능형 심혈관 중재시술 보조시스템 개발 - 2018.01.01 ~ 2018.12.31
29. 근감소증 표준 진단 기법 및 기기 기술 개발 기반 기술 연구 - 2018.01.01 ~ 2018.12.31
30. 첨단기술 기반 치료형기기 평가기술개발 - 2018.01.01 ~ 2018.11.30
31. 의료정보 융합 자동화 의료기기 특화 중개임상시험지원센터 - 2017.12.20 ~ 2018.05.31
32. 의료훈련용 가상수술 시뮬레이터 기술 개발 - 2017.06.01 ~ 2018.05.31
33. 호흡보조 의료기기의 사용목적 및 대상에 따른 규격적용 방안 및 성능시험 가이드라인 마련 - 2017.05.15 ~ 2018.02.28
34. 체외형 범용프로브의 품목분류개선 및 허가¡¤신고¡¤심사 가이드라인 개발 연구 - 2017.05.15 ~ 2017.11.30
35. 중재시술 카테터 원격제어용 자동화 정밀 제어장치 및 모니터링 시스템 개발 - 2017.05.01 ~ 2018.02.28
36. 3차원 심장매핑시스템 및 혈관 가시화 기술 기반 지능형 심혈관 중재시술 보조시스템 개발 - 2017.04.01 ~ 2017.12.31
37. 기계학습 기반 뇌졸증 및 파킨슨 환자 맞춤형 하지 재활치료 로봇 시스템 개발 - 2017.04.01 ~ 2017.12.31
38. 첨단기술 기반 치료형기기 평가기술개발 - 2017.02.01 ~ 2017.11.30
39. 근감소증 표준 진단 기법 및 기기 기술 개발 기반 기술 연구 - 2017.01.01 ~ 2017.12.31
40. 헬스케어 메카트로닉스 산업 육성 전략 및 부처 연계 지원사업 기획 연구 - 2016.09.07 ~ 2017.03.06
41. 의료훈련용 가상수술 시뮬레이터 기술 개발 - 2016.06.01 ~ 2017.05.31
42. 전기수술기 및 의약품주입기에 대한 의료기 경보시스템(IEC 60601-1-8) 안전성 및 성능평가 가이드라인 개발 - 2016.06.01 ~ 2017.02.28
43. 카테터 시술의 동작분석 및 햅틱 마스터 로봇의 요구기능 및 사양설정 - 2016.05.01 ~ 2017.04.30
44. 레이저-전기 하이브리드 무혈절제를 위한 최적 전극 구조 및 피드백 제어 개발 - 2016.05.01 ~ 2017.04.30
45. 혈관중재시술을 위한 소구경 능동 카테터와 햅틱 원격 제어 기술 연구(3) - 2016.05.01 ~ 2017.04.30
46. 진단 센서 융합형 혈관중재시술 보조로봇 기반 기술 개발 - 2016.01.01 ~ 2016.12.31
47. 혈관중재시술을 위한 소구경 능동 카테터와 햅틱 원격 제어 기술 연구(2) - 2015.05.01 ~ 2016.04.30
48. 혈관중재시술을 위한 소구경 능동 카테터와 햅틱 원격 제어 기술 연구(1) - 2014.05.01 ~ 2015.04.30

1. 가상 현실 기반 중추신경계 탈수초 질환 환자의 뇌 훈련 장치, 방법 및 시스템 - 2023.12.05
2. 시술 도구 제어 장치 - 2023.03.13
3. 골절 도수 정복술 기구 - 2023.02.21
4. ?와이어를 이용한 로봇 관절 구동 장치, 이를 포함하는 내시경 로봇 장치 및 의료용 로봇 장치 - 2022.04.15
5. 골절 도수 정복술 기구 - 2022.04.05
6. 다곡률 카테터 및 수술용 의료장치 - 2022.02.22
7. 카테터 이송 장치 - 2021.11.30
8. 카테터 이송 장치 - 2021.04.19
9. 다곡률 카테터 및 수술용 의료장치 - 2021.03.24
10. 골절 도수 정복술 기구 - 2021.03.17
11. 골절 도수 정복술 기구 - 2020.10.28
12. 각막 고정장치 - 2019.03.08
13. 골절 도수 정복술 기구 - 2019.03.08
14. 카테터 이송 장치 - 2019.01.10
15. 와이어를 이용한 로봇 관절 구동 장치, 이를 포함하는 내시경 로봇 장치 및 의료용 로봇 장치 - 2018.09.27
16. 골절 도수 정복술 기구 - 2018.07.24
17. 다곡률 카테터 및 수술용 의료장치 - 2018.06.20

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